Usporedba prednosti i nedostataka metoda otklanjanja pogrešaka kamere

1. Metoda podešavanja CRT. Spajanjem na video signal kamere, CRT može prikazati strojni vid s visokom vjernošću. Ali može se ograničiti samo na ispitivanje parametara kamere i mehaničko podešavanje položaja kamere i ne može učiniti ništa za digitalni signal napredne točke.

2. LCD metoda otklanjanja pogrešaka. Izravno je spojen na SPI priključak mikroračunala s jednim čipom za prijenos podataka i može osvježavati i prikazivati ​​slike u stvarnom vremenu. Ovaj se modul može izravno montirati na sustav za prikaz informacija vezanih uz sustav u stvarnom vremenu. Međutim, zbog ograničenja rezolucije modula, mogu se prikazati samo crno-bijele binarne vrijednosti, što dovodi do izobličenja digitalne slike.

3. Metoda serijskog otklanjanja pogrešaka. Može u potpunosti iskoristiti snažnu obradu podataka i funkcije prikaza slike na osobnom računalu, realizirati pikselski prikaz visoke preciznosti digitalnih slika i izvesti tablicu vrijednosti sive kako bi pružio podatke na licu mjesta za VC i MATLAB simulaciju. Ali brzina prijenosa podataka između računala i MCU-a je prespora, nedostaju performanse u stvarnom vremenu i nedostaju prednosti dinamičkog praćenja.